科爾摩根伺服電機常見(jiàn)的故障解決方法介紹

更新時(shí)間：2023-02-13

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　　伺服電機（servo motor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。

　　伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。

　　科爾摩根伺服電機維修常見(jiàn)故障：

　　一、起動(dòng)伺服電機前需做的工作有哪些

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

　　2）測量電源電壓，檢查電機接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　3）檢查起動(dòng)設備是否良好。

　　4）檢查熔斷器是否合適。

　　5）檢查電機接地、接零是否良好。

　　6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

　　7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　二、伺服電機軸承過(guò)熱的原因有哪些

　　1、電機本身：

　　1）軸承內外圈配合太緊。

　　2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　3）軸承選用不當。

　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

　　5）軸電流。

　　2、使用方面：

　　1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

　　2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。

　　3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

　　三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

　　1）三相電壓不平衡。

　　2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。

　　3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

　　4）接線(xiàn)錯誤

　　四、怎么控制伺服電機速度快慢

　　伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一

　　個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅動(dòng)電機正向或反向地轉動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

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