怎么選擇伺服電機的操控方法？

　　伺服電機用作自動(dòng)控制裝置中執行元件的微特電機。又稱(chēng)執行電動(dòng)機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服：一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個(gè)得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動(dòng)作。在訊號來(lái)到之前，轉子靜止不動(dòng)；訊號來(lái)到之后，轉子立即轉動(dòng)；當訊號消失，轉子能即時(shí)自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

　　通常伺服電機首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經(jīng)過(guò)仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機操控設備的外環(huán)PID操控時(shí)，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉速，方位信號就由直接的終究負載端的查看設備來(lái)供應了，這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過(guò)錯，添加了悉數體系的定位精度。

　　2.轉矩操控辦法

　　轉矩操控辦法是經(jīng)過(guò)外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細，具體體現為：例如十V對應5Nm的話(huà)，當外部仿照量設定為5V時(shí)，電機軸輸出為2.5Nm，假定電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉，外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉，大于2.5Nm時(shí)電機回轉。能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設定來(lái)改動(dòng)設定力矩的巨細，也能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法改動(dòng)對應的地址的數值來(lái)完畢。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤(pán)繞和放卷的設備中，例如繞線(xiàn)設備或拉光纖設備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)斷定翻滾速度的巨細，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅動(dòng)器能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠對速度和方位都有很?chē)谰牟倏?，所以通常運用于定位設備，運用范疇如數控機床、打印機械等等。