編碼器在控制設備中有著(zhù)重要的地位

　　編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。

　　編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。

　?。?） 圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。

　?。?） 指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線(xiàn)同圓光柵條紋刻線(xiàn)*相同的光柵片。

　?。?）機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

　?。?）發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。

　?。?）感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

　　在電梯、機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備中，編碼器占領(lǐng)著(zhù)極其重要的地位。編碼器運用光柵和紅外光源通過(guò)接收器將光信號轉換成TTL（HTL）的電信號，通過(guò)對TTL電平頻率和高電平個(gè)數的分析，直觀(guān)地反映出電機的旋轉角度和旋轉位置。由于角度和位置都可以精確的測量，所以可以將編碼器和變頻器組成閉環(huán)控制系統，將控制更加精確化，這也是為什么電梯、機床等能這么精確使用的原因所在。